Robótica: Control de Robots Manipuladores por Fernando Reyes Cortés

Robótica: Control de Robots Manipuladores por Fernando Reyes Cortés

Titulo del libro: Robótica: Control de Robots Manipuladores

Autor: Fernando Reyes Cortés

Número de páginas: 557 páginas

Fecha de lanzamiento: June 1, 2011

ISBN: 8426717454

Editor: Marcombo

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Fernando Reyes Cortés con Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria